智慧物流解决方案
- ● 随着制造业生产方式的变革，移动机器人作为智能物流设备开始进入大众视野，移动机器人不仅可以满足物流搬运需求，而且可以根据各行业工艺流程，灵活集成不同的功能模块，使生产更加智能化、柔性化，配合行业主流厂商完成客户实施任务
- ● 海康机器人优质生态商，我们与海康机器人、库卡机器人的协作关系是一种战略性的合作模式，旨在提供高度个性化的解决方案，同时确保对客户负责，达到长期合作共赢的业务目标。这种协同努力为客户提供了更全面、灵活和创新的服务，使整个生态系统更为健康和可持续
智能仓储解决方案
产品生态链
绿石科技作为海康机器人优质生态商，具备海康全系列产品的方案规划、实施交互、售后维保能力；针对复杂场景需求，绿石科技可以提供完善的软硬件产品和解决方输出能力，以“标准硬件为基础+客制化软件为大脑”的理念，针对项目个性化提供方案；保证了硬件产品的稳定性+客制化软件的灵活性。
产品介绍
潜伏系列AGV
绿石科技可提供海康机器人全系列潜伏机器人，潜伏机器人按导航方式可分为：二维码惯性导航、激光SLAM、视觉SLAM；按负载可分为：400KG、600KG、1000KG、1500KG、2000KG；每种车型均有大量成熟案例，应用于多种行业场景。
潜伏系列AGV/产品优势
负载覆盖广
50kg ~ 2500kg范围覆盖
智能融合感知
多传感器数据融合感知
较高负载/自重比
负载能力突出
平台化
基于iBase平台架构衍生
精准控制
高准确性运动控制与业务对接
续航强劲
高传动效率，高续航
模块&组件化
支持更快速交付、更便捷运维
多维导航切换
VSLAM、LSLAM、二维码融合导航切换
载具适应
灵活敏捷，狭窄尺寸传输自如，载具适应能力强
丰富硬件外设
外设可配置、一站式
多重安全防护
全方位立体防护，多重防护措施
集群协作
大规模调度搬运，集群协作
移栽系列AGV
移载传动产品（CMR）
实现AMR与机台、传输线或工装机构等对接，接驳载具或物料，从而满足工厂智能化流水生产
牵引车产品（CMR）
可潜入料架底部，利用牵引销牵引料架，可同时牵引1个或多个料架，实现高效搬运
重载举升（HMR）
实现大件物料与产线或工装的对接，接驳载具或物料，从而满足工业或物流自动化的需求，可用于汽车、光伏、锂电等行业的中大型物料的搬运
新能源行业车型（CMR）
主要聚焦在锂电、光伏行业，根据行业属性及所属工艺特点进行产品定制
3C制造行业车型（HMR）
3C制造SMT搬运场景专用车型，主要对接上板机、下板机，对板框进行交接的过程
重载涂布（HMR）
聚焦锂电行业前工序涂布上下料、辊分上料的对接业务特点，装配灵活高效的三轴双叉臂举升组件，具备二次定位功能
移栽系列AGV/产品优势
CMR
覆盖滚筒、链条、皮带、板链及伸缩叉等多种不同传动组件车型，牵引车包括单向和双向方式 行走方向多样性
CMR
精度对接，二次对接精度可达± 2mm，牵引车产品可支持一拖多场景 提升车型产品可支持不同对接高度
CMR
传动车型可进行负载、尺寸、结构形式、洁净度定制，提升车型可支持对接高度定制 ，牵引车产品开发多种可供选配的功能及配置
HMR
负载分布较广，可覆盖0-10T车型导航模式丰富，支持二维码/激光SLAM/视觉SLAM/色带导航行走方向多样性
HMR
行走速度领跑全球，可满足1.2m/s，支持多车协同和单车作业模式无缝切换 高精度对接，二次对接精度可达±1mm
HMR
定制衍生产品丰富，可满足各行业的定制需求， 可响应各类结构定制/硬件定制/软件业务逻辑定制 数据接口开放（XML/ROBTX） ，可高效进行功能配置和二次开发
料箱系列AGV
夹抱系列
托举T系列
复合M系列
梳齿工作站ST系列
料箱系列AGV/产品优势
库容面积占比高
产品宽度小，窄通道运行
高出入库效率
梳齿工作站单次对接8箱
立体防护
标配底盘激光360°全周防护；低矮、 悬空障碍物均可防护
2D信标对接
±1mm，±0.2°的超高识别精度， 保证取放货作业可靠
高度存储空间
支持高达10m货架存储
高效库存管理
智能WMS算法，存储策略最优化
满足安全标准
满足欧盟CE安全标准
3D视觉对接
无码场景下±5mm，±0.5°的识别 精度，适配纸箱、混箱需求
组件可定制
支持双深位、调距组件定制，显 著提升库容
最快转运
高效RCS调度算法，规划最优 路径，实现最快转运
安全防护
物料突出、伸缩避障检测的安全防护， 满足人员安全、物料安全需求
高位高精对接
8～10m级应用组件独立控制，高精 度伺服对接，保证对接高效可靠
叉车系列AGV
堆高系列
覆盖了300kg到3吨的负载范围，实现5.5m的取放货高度，满足各行各业的要求
全向系列
负载覆盖到1吨，行驶速度达1.2m/s，独有的小尺寸结构设计，占用通道空间小，解决客户的库容量痛点
牵引系列
专为长距离运送物料设计，可挂载多节料车 或者载具，一次运送物料数量多， 是自动物料运输方案中的一种良好补充
搬运系列
负载覆盖到3吨，行驶速度可达2m/s，具有搬运对象位置偏移自调 整、360度立体感知、室外环境运行功能p>
前移系列
负载覆盖到1.6吨，满足紧凑空间内实现田字托盘取放，适应多种载具
叉车系列AGV/产品优势
高效运输
最高稳定运行速度2m/s
人机协作
人工操作与自主运行有机协同
机构定制
定制夹抱、转动、平移、调距、前后倾等多种执行机构
载荷覆盖广
全自主设计300kg到3吨
场景丰富
覆盖高位存储、物料堆叠、密集存储多种 存储形式
功能定制
增强型安全防护、特殊物体感知、高精度取放、多种通讯协议
安全可靠
360°立体感知，可识别各种环境和对象
对接设备多样
与其它类型AMR、电梯、自动门、输送线等外设接驳
行业定制
适应长期低温运行、高光照强度、易燃物质环境
精确定位
毫米级别位置精度，激光与视觉融合定位
多种物料种类方案
国内外各类栈板、料框、笼车、软包、卷料、料筒、异形件
特殊定制
定制行走运动方式、多种机型协同作业模式、 载具装载方式
公司产品-托盘容器 / 工装治具
经过多年项目经验积累，绿石科技对AGV专用托盘、料箱等容器选型、参数、材质都积累了宝贵的经验，可提供与AGV相关的设备一站式采购服务、咨询。
AGV专用大负载钢托盘
AGV专用塑料托盘
CTU专用高强度周转箱
符合AGV搬运要求的料架
符合AGV搬运要求的料架
